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Modèle de hil

Les modèles de simulation dSPACE fournissent des solutions de simulation complètes pour quatre domaines d`application: moteurs à combustion, composants électriques, dynamique des véhicules et environnement de trafic. La simulation HIL est plus pratique que la validation pour tester la réponse de votre contrôleur à des événements inhabituels. Par exemple, vous pouvez modéliser des conditions météorologiques extrêmes comme des tremblements de terre ou des blizzards. Vous pouvez également tester la façon dont votre contrôleur réagit aux stimuli qui se produisent dans des environnements inaccessibles comme la mer profonde ou l`espace profond. Ces dernières années, HIL pour les systèmes d`alimentation a été utilisé pour vérifier la stabilité, le fonctionnement et la tolérance aux pannes des réseaux électriques à grande échelle. Les plateformes de traitement en temps réel de génération actuelle ont la capacité de modéliser des systèmes d`alimentation à grande échelle en temps réel. Cela inclut des systèmes avec plus de 10 000 bus avec des générateurs, des charges, des dispositifs de correction de facteur de puissance et des interconnexions réseau associés. [8] ces types de plateformes de simulation permettent l`évaluation et le test de systèmes d`alimentation à grande échelle dans un environnement émulé réaliste. En outre, HIL pour les systèmes d`alimentation a été utilisé pour étudier l`intégration des ressources distribuées, les systèmes SCADA de nouvelle génération et les unités de gestion de l`alimentation, et les dispositifs de compensation synchrones statiques. Controllab Products B.V.

est une société d`ingénierie possédant plus de 15 ans d`expérience dans le domaine de la conception basée sur des modèles. Controllab aide les entreprises à développer et à utiliser des simulations HIL pour tester les systèmes de contrôle. Les techniques de simulation HIL ont été récemment appliquées à la génération automatique de contrôleurs complexes pour robots. Un robot utilise son propre matériel réel pour extraire les données de sensations et d`actionnement, puis utilise ces données pour déduire une simulation physique (auto-modèle) contenant des aspects tels que sa propre morphologie ainsi que les caractéristiques de l`environnement. Des algorithmes tels que le retour à la réalité [6] (BTR) et l`exploration d`estimation [7] (EEE) ont été proposés dans ce contexte. Pour les tests HIL, dSPACE offre une gamme complète de logiciels – des modèles de simulation aux logiciels de configuration, d`expérimentation et d`automatisation, ainsi qu`aux logiciels de gestion des données. Dans la simulation HIL, vous utilisez un ordinateur en temps réel comme une représentation virtuelle de votre modèle de plante et une version réelle de votre contrôleur. La figure montre une configuration de simulation HIL typique. L`ordinateur de bureau (matériel de développement) contient le modèle capable en temps réel du contrôleur et de l`installation. Le matériel de développement contient également une interface permettant de contrôler l`entrée virtuelle de l`installation.

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